Existuje několik věcí, které to mohou způsobovat s různou pravděpodobností.

První věc, kterou je třeba zkontrolovat, je - jsou vaše vrtule správně zapnuté? Je to snadná chyba a vždy stojí za kontrolu.

Další věcí, kterou je třeba zkontrolovat, je, že všechny vaše motory pracují správně. Začněte tím, že každý motor ručně roztočíte a zjistíte, zda se něco zjevně nepokazilo, například magnet na místě. Pokud se nic necítí špatně, odstraňte podpěry a jednotlivě roztočte motory v Betaflight, abyste je otestovali.

Dalším přístavem je vaše gyroskop. Připojte svůj quad k Betaflightu nebo jakémukoli firmwaru, který používáte, a přesuňte jej - odpovídá virtuální reprezentace quad vašim pohybům v reálném životě? Pokud ne, je to téměř jistě příčina.

Nyní se ujistěte, že se motory točí správným směrem a správnou pozicí, aby odpovídaly grafice na vašem konfigurátoru, pomocí karty motorů s vypnutými vrtulemi

Pokud všechny tyto selhaly , vyměňte dva motory a zkontrolujte, zda se čtyřkolka otočí stejným směrem. Pokud problém následuje po motoru, máte vadný motor. Pokud problém zůstane na stejném místě, pravděpodobně máte vadný ESC.

Pokud váš ESC není vadný a vaše motory jsou také v pořádku, je také možné, že vaše mapování zdrojů není správné. V rozhraní Betaflight CLI zadejte výraz „resource“ a ujistěte se, že správný motor je přiřazen správnému kolíku z mikrokontroléru.

Měli byste také zkontrolovat, zda je v Betaflight správný směr motoru a vaše motory se točí v očekávaných směrech v reálném životě. Pokud ne, lze to opravit buď v BLHeli, nebo zaměněním dvou vodičů z motoru na ESC.

Podle mých zkušeností jsou příčiny tohoto problému (v pořadí pravděpodobnosti)

1. Jedna nebo více vrtulí je špatně.

2. Jeden nebo více motorů se točí ve špatném směru.

3. Nesprávná orientace letového ovladače (namontován ve špatném směru )

4. Pořadí motoru je špatné (tj. fyzické umístění motorů 1-4 neodpovídá očekávání řídícího letu)

ol>

Jak vyřešit:

Problém 1. Na standardních rotačních čtyřkolkách (rekvizity v) by přední rotace vlevo a vzadu vpravo měly vytvářet tah při otáčení ve směru hodinových ručiček. Přední pravý a zadní levý proti směru hodinových ručiček. Ujistěte se, že rekvizity vytvářejí při otáčení v příslušných směrech přítlak dolů.

Problém 2. Na standardních rotačních čtyřkolkách budete muset roztočit každý jednotlivý motor (např. V Betaflight konfigurátor) a ujistěte se, že se točí správným směrem. Viz vydání 1, kterým směrem by to mělo být. Za tímto účelem sundejte všechny vrtule, připojte se k Betaflight a připojte baterii. V Betaflight přejděte na kartu Motory, přečtěte si varování a klikněte na posuvník „rekvizity jsou vypnuty“. Nyní mírně posuňte posuvník pro motor 1-4 po jednom a rukou uveďte správný směr. Pokud zjistíte, že motor jede špatným směrem, poznamenejte si, o který jde (může jich být více než 1). Chcete-li změnit směr libovolného motoru, použijte konfigurátor BLHeli pro ESC BLheliS a BLheli Suite pro ESC BLHeli32. Vyhledejte Google pro více informací o tom, jak obrátit směr motoru. Alternativně můžete změnit směr jakýchkoli dvou vodičů motoru na připojení ESC.

Tento příspěvek obsahuje velmi podrobné vysvětlení a schémata Jaký postup mám použít, abych zajistil, že moje motory budou při používání Betaflight otáčet správným směrem

Problém 3: Na ovladači letu vyhledejte šipku směřující určitým směrem. Měl by směřovat k přední části čtyřkolky. Pokud tomu tak není, pak je to pravděpodobně váš problém. Tento problém můžete také potvrdit připojením svého konfigurátoru FC (např. Betaflight) a pohledem na obrazovku nastavení, kde byste měli vidět 3D model čtyřkolky, který se pohybuje, když fyzicky pohybujete čtyřkolkou. Pokud pohyb 3D modelu neodpovídá tomu, jak pohybujete fyzickou čtyřkolkou, máte problém se zarovnáním. Chcete-li opravit, můžete buď fyzicky otočit FC tak, aby šipka směřovala dopředu, nebo můžete nastavit rotaci desky na konfigurační stránce Betaflight.

Problém 4: Chcete-li zjistit, zda toto je váš problém, postupujte podle kroků pro roztočení motoru v řešení pro problém 2. Při roztočení motoru se ujistěte, že jeho fyzické umístění odpovídá obrázku mapy motoru ve vašem konfigurátoru. V Betaflight by pořadí mělo být 1: Zadní pravý, 2: Přední pravý, 3; Zadní levý, 4: Přední levý. Pokud posunete jezdec motoru 1 a roztočí se pravý přední motor, máte problém s objednávkou motoru. To se může stát, pokud použijete ESC 4v1 a dva ze signálních vodičů motoru byly vyměněny, nebo pokud má ESC pořadí motorů, které neodpovídá tomu, co Betaflight očekává. Nejjednodušší způsob, jak to opravit, je změnit signální vodiče motoru tak, aby bylo pořadí správné.