Abychom objasnili, 48kHz NENÍ spuštěno na gyroskopu ani na firmwaru FC. To, co 48kHz označuje, je frekvence PWM v ESC, konkrétně frekvence, při které se výkonové MOSFETy na regulátoru otáček zapínají a vypínají, aby poskytnout energii bezkartáčovým motorům, a tudíž tlačit na plavidlo. Důvodem u hopsání a malých / lehkých plavidel 3 "a menších bude zlepšení doby letu spočívající v tom, že rozsahy otáček za minutu, na které tato plavidla létají, se snižují při nižších Kmitočty PWM znamenají, že motor / ESC má ve spínacím cyklu velmi malé aktivní brzdné události, poté se kompenzuje řízením vyšších hodnot škrticí klapky pro kompenzaci (obojí stojí energii).

V některých případech bude 96kHz také fungují velmi dobře, i když se to často omezuje na menší kvadrantové třídy, a varoval bych proti tomu v konkrétních případech, kdy má konstrukce ESC vyšší hodnotu mrtvé doby, protože tyto mají tendenci častěji trpět poruchami při vyšší frekvenci PWM, když jsou silně tlačeny.