Otázka:
Oscilace na plný plyn
heavykick
2020-04-16 00:41:41 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Když dám plný plyn s plnou baterií 4 s, dostanu vibrace.

Po chvíli létání vibrace zmizí.

Vše je pevné (žádné uvolněné části) Filtry jsou na 1x multiplikátoru. Filtry RPM jsou povoleny.

  • 2207 2750kv motory iFlight Xing
  • TBS Source One frame
  • JohnyFPV Props

Toto není nové sestavení. Létám s touto čtyřkolkou už 1/2 roku. Filtry RPM byly původně použity 2x.

Jakou frekvenci senzorů a PID smyček používáte a na jakém procesoru? Zkontrolovali jste, že procesor dokáže zpracovat smyčky spolehlivě? Protože filtrování RPM vyžaduje podstatně více zdrojů CPU než standardní filtrování
Je to F7 a PID-Loop je v pořádku (zkontrolováno v CLI)
Doporučuji vyzkoušet několik různých typů rekvizit, protože to pravděpodobně problém vyřeší.
Dva odpovědi:
heavykick
2020-04-16 21:51:33 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Zvýšil jsem tpa asi o 10%. To můj problém vyřešilo!

tpa sníží hodnoty pid na vyšší plyn.

Výborně, jsem rád, že jste to opravili!
Drones and Whatnot
2020-04-16 00:44:16 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Mohou to způsobit dvě věci, které mě napadnou.

První je, že zatímco jsou šrouby rámu bezpečné, matice vrtule mohou být uvolněné, takže náhlé zrychlení motoru způsobí sklouznutí.

Druhým je, že se vaše rekvizity zplošťují pod vysokými otáčkami. Zažil jsem to jen jednou, ale problém vyřešil přechod na jinou sadu rekvizit.

Ahoj :) ... ne! Šrouby motoru jsou pevně utažené a používám rekvizity johnyFPV od 1/2 roku přesně u těchto motorů.
@heavykick ahoj :) když se řekne motorové šrouby, máte na mysli šrouby, které drží vaše motory k rámu, nebo matice, které drží vaše podpěry? A někdy dostanete jen o něco slabší rekvizity. Když jsem to zažil, používal jsem nějaké jasné avanské podpěry, které měly hrozné oscilace. Přešel jsem na jinou sadu Avanů a létá úžasně! Pokud máte náhradní sadu, mohlo by stálo za to si je nasadit, jen abyste viděli.
čerstvé rekvizity. A myslím tím, že všechny šrouby a matice jsou utažené ...
@heavykick, to je zvláštní - zajímají mě další odpovědi, abych zjistil, co mi chybělo
S tímto dronem teď půjdu na pole a pokusím se zvýšit tpa ... uvidíme!


ⓘ
Tyto otázky a odpovědi byly automaticky přeloženy z anglického jazyka.Původní obsah je k dispozici na webu stackexchange, za který děkujeme za licenci cc by-sa 4.0, pod kterou je distribuován.
Loading...